Rafa Guerrero es psicólogo, doctor en Educación y padre de dos hijos. En la actualidad es profesor de varias universidades, entre las que destacan la Universidad Complutense de Madrid, Universidad Rey Juan Carlos y el Centro Universitario Cardenal Cisneros. Es docente de varios másteres en el ámbito nacional relacionados con la inteligencia emocional y el vínculo. Experto en TDAH, trastornos del aprendizaje y problemas de conducta. También es experto en apego, educación emocional y vínculos saludables. Director de Darwin Psicólogos.
Es autor de varios libros sobre educación emocional, apego y TDAH, y miembro de la Sociedad Española de Medicina Psicosomática y Psicoterapia (SEMPP) y del Instituto para el Desarrollo y la Aplicación de EMDR (IDAE).
Colaborador habitual en El País, ABC, Gestionando Hijos, Educación 3.0 y La Mente es Maravillosa, entre otros medios de comunicación. Conferenciante en congresos nacionales e internacionales. Formador de profesores y padres en numerosos colegios y centros educativos de España.